Blenderで動かしやすいボーンを作っていく【その3】

Blenderでキャラクターをモデリングした後に

キャラクターを動かすためのボーンを作っていく手順をまとめたものです。以下の動画を参考にしていきます。

第3回でも、Blender内で動きをつけやすくするためにIK（インバースキネマティクス）を

設定して、よりモデルを動きやすくしていきます。今回は脚にIKを設定していきます。

【Blender 2.83 Tutorial】3.脚のリギングIKの作り方 – How to make the IK Rig 【徹底解説】

足先のコントロールボーンを作っていく

1. toeボーンを複製　IK.toe　（変形外す）
2. 長さを大きくして選択しやすいようにする
3. lootfootボーンを親にする（ctrl+p オフセットを保持）
4. footのヘッドからZ軸方向へボーンを作成（pivot）（変形なし）
5. pivotの設定でIK.toeを親にする（ctrl+p オフセットを保持）

足のコントロールボーンを作っていく

1. footボーンを複製　IK.foot　（変形外す）
2. 長さを大きくして選択しやすいようにする
3. pivotボーンを親にする（ctrl+p オフセットを保持）

膝のコントロールボーンを作っていく

1. leg1からEキーでボーンを追加（IK.foot.pole）
2. lootfootボーンを親にする（ctrl+p オフセットを保持）
3. Y軸方向へ前へ移動する（膝を曲げた時に当たらない位置まで）

IKコンストレイントを作成する

1. ポーズモードに変更
2. IK.footの一つ手前のleg2を選択
3. ボーンコンストレイントを追加　→　インバースキネマティクス
4. ターゲットにIK.foot
5. チェーンの長さを2
6. ポールターゲットをIK.foot.pole
7. ポールの角度を-90度

手と同様に、足の回転をコピーする

1. footを選択
2. ボーンコンストレイント　→　回転コピー
3. ターゲット　IK.foot

toeも同様に回転をコピーする

IKなどのコントロールボーン以外は見えないように、Mキーを押してレイヤーわけしておく

ご動作をしないように、回転、位置制限を作成する

1. root.footに対して、回転制限をつける
2. XYZすべてにチェックを入れる
3. 操作時もチェックを入れる
4. 玄関：ローカル空間にする
5. pivot,IK.toeに対して移動制限をつける